一种用于货品的装箱方法

本发明涉及一种用于货品的装箱方法，应用于自动化装箱产线。方法包括：通过第一传输装置输送货品；利用品质检测装置识别表面污染物，控制第一剔除装置剔除不合格品；对剩余货品进行重量检测，通过第二剔除装置剔除未达标货品；对合格货品自动粘贴防伪标签，并经由倾斜输送带使货品下落翻转以压实标签；通过装箱装置将货品装入纸箱并封箱；由第二传输装置输出封装纸箱；利用堆垛机械臂将纸箱按预设模式堆垛至双托盘，实现交替连续作业。本发明集成检测、剔除、贴标、装箱及堆垛全流程自动化，通过双重检测机制和气动剔除提升质量，利用标签压实技术和双托盘堆垛设计提高效率与连续性。