基于3D-2D交互的车载钢卷及安放中心识别坐标解算方法

本发明涉及基于3D‑2D交互的车载钢卷及安放中心识别坐标解算方法，包含步骤：获取车厢点云、初步钢卷点云；执行出库识别流程；获取轮廓外接矩形；然后统计轮廓外接矩形的数量；执行入库识别流程。本发明在不丢失精度的情况下，实现直观快速的运算；提高车载钢卷入库的准确度。