一种自动导引物流机器人的避障方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特征点，获取邻域特征点的均匀程度；计算所处环境的局部均匀度；计算任意两个邻域特征点的特征距离；依据所述特征距离，利用K均值聚类对邻域特征点聚类，确定障碍物点，以实现自动导引物流机器人的避障。本发明通过引入均匀程度、局部均匀度、颜色距离等多维度特征，解决了K均值聚类在特征点不均匀分布时准确度较低的问题，从而提高障碍物识别的精度。