基于无人机的草原火点检测与定位方法

本发明提供一种基于无人机的草原火点检测与定位方法，包括：Step1、利用多重叠度影像来构建场景三维模型；Step2、以无人机上部署的优化后的草原火点检测与定位YOLOv8s模型，检测可疑目标，计算出目标点在无人机坐标系下的方位，自动调整无人机的飞行方向与相机方向，不断靠近可疑目标点；Step3、利用Step1中建立的场景三维模型，对可疑目标进行精确定位，从目标的像平面坐标，获得目标的世界坐标系下位置。本发明基于优化的YOLOv8s模型，对草原烟雾与火点进行检测与追踪，结合实景三维模型，实现了对草原火点的高效检测与精准定位。优化的YOLOv8s比其他模型表现出更高的识别能力，同时使用RTK时有90.82%的高精度定位，能够有效识别早期火点并及时将定位信息反馈给管理部门。