建筑机器人的作业规划方法、终端设备和存储介质

本发明公开了一种建筑机器人的作业规划方法、终端设备和存储介质，所述方法包括：根据建筑物BIM模型和建筑机器人的单站作业范围，将待建空间的三维GIS地图切割成单站作业栅格；根据所述单站作业栅格对应的建筑物BIM子模型，获取所述单站作业栅格内各个工艺对应的工作量，并根据所述单站作业栅格内各个工艺对应的工作量确定所述待建空间内各个工艺对应的总工作量；获取所述待建空间的建筑机器人的数量极限值和所述工艺对应的作业时间极限值；根据所述建筑机器人的数量极限值和所述工艺对应的作业时间极限值以及所述工艺对应的总工作量确定所述工艺对应的建筑机器人数量。通过确定工艺在最低成本时投入的建筑机器人数量，提高施工效率。