多轴同步控制方法、基于驱动器的多轴同步控制方法、驱动系统、电子设备及介质

本申请提供了一种多轴同步控制方法、基于驱动器的多轴同步控制方法、驱动系统、电子设备及介质，多轴同步控制方包括：获取主轴的速度给定值、从轴的当前实际速度以及主轴的当前实际速度；根据所述主轴的速度给定值以及所述从轴的当前实际速度，基于比例算法得到从轴的比例输出值；根据所述主轴的速度给定值以及所述主轴的当前实际速度，基于比例算法得到主轴的比例输出值、基于积分算法得到主轴的积分输出值；根据所述从轴的比例输出值以及所述主轴的积分输出值，得到从轴的电流环给定；根据所述主轴的比例输出值以及所述主轴的积分输出值，得到主轴的电流环给定。