一种玻璃擦拭装置和擦拭头

本发明涉及一种玻璃擦拭装置和擦拭头，擦拭装置包括机架，机架上配置有擦拭布进给机构以及擦拭压头组件，擦拭布进给机构包括主动卷筒、被动卷筒以及带轮组，擦拭压头组件包括朝向擦拭段伸缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构的伸缩端的擦拭头，擦拭压头将擦拭布在宽度方向上下压弯曲而具有与玻璃边缘的上表面对应的擦拭部分以及与玻璃边缘的侧面对应的擦拭部分，该擦拭机构能够实现外形复杂的玻璃擦拭清洁边缘棱角的功能，并提高擦拭效率以及产品良率。