一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道

本发明公开了一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，属于煤矿综采技术领域，包括多段刚性轨道，所述刚性轨道通过支架固定在刮板输送机溜槽侧挡板的电缆槽盖板上，且相邻所述刚性轨道间通过柔性伸缩机构连接；所述柔性伸缩机构包括：弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴的两端分别滑动设置有连接端头，所述刚性轨道的两端设置有与连接端头固定配合的安装套。本发明能很好的自适应轨道的动态变化、自由弯曲，亦可自适应刚性轨道连接处的伸缩，此外，弹性伸缩轴自身具备高耐磨性、回弹性和强度，对于液压支架间落下的煤块起到缓冲作用，有效提升柔性伸缩轨道的使用寿命，保证巡检机器人的顺畅通过。