面向巡检机器人的轻量化行人摔倒检测方法及系统

本发明涉及一种面向巡检机器人的轻量化行人摔倒检测方法及系统，属于计算机视觉与实时人体姿态估计技术领域。该系统用于执行该方法，包括：通过巡检机器人行人姿态图像数据，并对数据进行预处理；构建轻量化YOLOv11网络，其至少包括若干ADown轻量化下采样模块以及C2PSA_DAT复合模块；针对轻量化YOLOv11网络进行训练，得到最优权重，从而建立行人关键节点快速检测模型，再通过行人关键节点快速检测模型实时获取行人关键节点数据；采用基于动态骨骼的动作识别方法ST‑GCN模型针对获取的行人关键节点数据进行处理，实时进行行人摔倒检测。本发明在具有更优的轻量化性能的同时，也具有更高的精准度。