一种大口径热力长输管道清管装置

本发明属于清管装置技术领域，尤其为一种大口径热力长输管道清管装置，包括助力爬行机器人，所述助力爬行机器人两端分别连接有万向连接机构与冲洗机构，通过第一流量控制阀与第二流量控制阀控制水的流量即可对液压式清管机构内的水压大小进行控制调节，通过调节液压式清管机构内的水压大小可以控制液压囊膨胀或者收缩，不仅使得液压囊可以适配不同管径的管道，而且控制液压囊膨胀到一定程度时，通过液压囊可以对液压式清管机构进行固定，便于后续搭配助力爬行机器人实现助力爬行，可以避免助力爬行机器人上的伸缩机构控制前端部向前伸出时液压式清管机构在反推力的作用下后移影响正常蠕动爬行，可以有效提高清管装置的实用性。