一种用于危岩监测的仿生爬行机器人及其控制方法

本发明涉及危岩监测机器人技术领域，具体涉及一种用于危岩监测的仿生爬行机器人及其控制方法，包括机身装置、爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统、通信系统和遥控装置，通机身装置为爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统和通信系统提供了安装条件，当需要在陡峭岩体表面工作时，启动遥控装置与机器人进行匹配，并控制机器人进行爬行，打开感知与监测系统实时采集视频数据、裂缝数据、实时定位数据、生成地图，并通过通信系统将数据传输到遥控装置，通过人为观察危险岩石，危险岩石确定后通过遥控装置进行危岩标记和定位，从而解决了现有移动式机器人吸附稳定性较差难以在陡峭岩体表面工作的问题。