一种无人驾驶拖拉机的控制方法

本发明公开了一种无人驾驶拖拉机的控制方法，属于无人驾驶控制技术领域，具体包括：整车控制系统，用于集成并协调各子系统的运行；导航路径系统，用于规划并实施无人驾驶拖拉机的行驶路径；远程监控系统，用于远程监控无人驾驶拖拉机的状态和作业情况；人机界面控制系统HMI，用于显示机器状态、数据和警告信息，并接收操作者的指令进行控制和调整；故障诊断系统，用于检测、诊断和响应无人驾驶拖拉机可能出现的故障，该方法能够根据不同且多变的外部环境条件，实施精确而灵活的运动控制策略，这包括了对拖拉机行驶速度、转向角度以及动力分配等方面的精细调控，确保拖拉机在各种复杂地形和气候条件下都能保持稳定的作业状态。