一种长距离微细光缆自主铺设的深海分布式声波传感系统

本发明包括一种长距离微细光缆自主铺设的深海分布式声波传感系统，包括：深海爬行机器人，用于在海底自主移动；光缆布设耦合装置安装在深海爬行机器人上，包括切开海底沉积物以形成沟槽的深海犁刀；将微细光缆压入海底沉积物并提供水平牵引阻力的压载部件；用于释放微细光缆的释放装置以及沉积物耦合板；微细光缆直径8‑10μm，由释放装置连续释放并埋入沟槽内；通过深海爬行机器人实现动力驱动与自主导航，结合直径仅8‑10μm的微细光缆，突破传统光缆负载限制，实现数十至百公里级长距离铺设；光缆布设耦合装置利用深海犁刀开槽、压载部件提供牵引阻力及沉积物耦合板压实回填，显著增强光缆与海床的强耦合，降低底流扰动，大幅提升观测信号稳定性与质量。