一种卫星共性基座装置

本发明公开了一种卫星共性基座装置，包括卫星固定、释放装置和多自由度弯曲、伸缩姿态控制装置，还包括高度微调架、旋转平台，高度微调架的上端面设有旋转平台，高度微调架的支撑腿设有上下伸缩装置，旋转平台上设置并联折叠伸缩装置，并联折叠伸缩装置上设置卫星固定、释放装置。该装置可以安装在空间站的桁架上，通过空间站的大型机械臂捕获卫星，可以实现两颗卫星的同时固定，方便同时对多颗卫星进行检查、维修等工作，效率大大提高。采用并联折叠伸缩装置，该装置可以实现平行折叠伸缩以及大角度的弯曲，具有较大的伸缩比和良好的容错性，在两个卫星出现晃动及姿态差异较大的情况下，并联折叠伸缩装置具有良好的自适应性。