一种飞行汽车空中姿态控制方法和装置

本发明公开了一种飞行汽车空中姿态控制方法和装置，涉及飞行汽车技术领域。其中，该方法包括：根据滚动‑俯仰‑偏航欧拉角惯例模型，构建飞行汽车在飞行状态下的动力学模型；将时间连续的线性状态空间方程进行离散化处理，以得到线性离散后的状态空间表达形式；通过惯性测量单元获取飞行汽车当前的姿态数据，将所述姿态数据转化为世界坐标系下的姿态数据；利用模型预测控制算法，对飞行汽车在未来若干时间步长内的车身姿态进行控制。本发明的技术方案能够有效处理系统非线性、外部扰动以及多约束条件的控制方法，实现飞行汽车姿态的高精度跟踪与动态稳定控制，同时降低计算复杂度以满足实时控制要求。