摘要
本发明涉及一种巡检机器人防掉落结构,包括机器人箱体和快连组件;所述机器人箱体上设有机械臂;所述快连组件包括固定块、双头螺杆、滑块、竖板、连接块、连接轴和转盘;所述固定块相对于所述机器人箱体固定连接,所述固定块上设有滑槽,所述双头螺杆转动安装于所述滑槽内;所述双头螺杆两端具有旋向相反的螺纹,分别用于与相对设置的两个所述滑块螺纹连接;所述双头螺杆一端通过所述连接轴与所述转盘相连,所述转盘通过转动以驱动两块所述滑块沿所述滑槽相向运行或相背运行;每个所述滑块上端均通过所述竖板连接有连接块,所述连接块上具有圆弧槽;所述连接块随与其固定连接的滑块同步运行,兼具连接稳定性、拆装便利性的优点。
技术关键词
防掉落结构
巡检机器人
双头螺杆
液压油
空心板
箱体
防护板
滑板
活动杆
弹性件
滑块
缓冲外力
竖板
机械臂
滑槽
壁面
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