一种智能变电站内机器人最佳巡检路线的确定方法

一种智能变电站内机器人最佳巡检路线的确定方法，包含以下步骤：步骤一：巡检机器人在变电站内行走一圈，在此期间，由巡检机器人的摄像头对两侧设备进行录像，记录设备空间位置和外形尺寸；步骤二：根据录像信息建立变电站内设备的等比例三维仿真模型；步骤三：模拟5G信号到达巡检机器人的信号接收天线的信号路径；步骤四：计算5G天线与巡检机器人接收天线间的信道损耗；步骤五：以固定步长在巡检区域内均匀取点，在巡检机器人前进方向上选择信道最小损耗点位，将各点位连接即为巡检机器人的最优路线。本发明用于解决当巡检机器人行走到信道损耗较大区域时，会使得高清录像出现掉帧、数据交互出现延迟等现象的问题。