基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。