双抓多功能抓具

本实用新型公开了一种双抓多功能抓具，包括机架，所述机架底部两侧均安装有滑轨，滑轨上滑动卡接有两个滑座，两滑轨上相对应的两滑座之间安装有同一滑杆，滑杆上滑动卡接有两抓具，机架上转动安装有双向螺纹杆，其中一滑轨上的两个滑座均与双向螺纹杆连接，机架上安装有旋转驱动装置。通过双向螺纹杆及直线执行器的配合设置，从而在两组对称设置的抓具分别抓取物体后，能够一次性装载两箱货物，实现了双抓单放，从而提高了生产效率，减少了机械臂的工作量；由双向螺纹杆带动两吸附箱体后的吸盘座进行对向移动，从而能够调节吸附后的两箱体之间的间距并进行堆垛，从而实现了一次堆垛两箱的目的，进一步提高了生产效率。