摘要
本发明属于盾构管片焊接技术领域,公开了一种弧形网片焊接设备。弧形网片焊接设备包括:焊接机器人,包括焊接机器人本体和导向轨道,所述焊接机器人本体可移动设置于所述导向轨道;弧形网片焊接用定位机构,用于对焊接前的弧形网片的内弧钢筋、外弧钢筋和横筋进行定位,所述焊接机器人本体能够完成所述内弧钢筋、所述外弧钢筋和所述横筋之间的焊接。本发明能够高效、精确地完成弧形网片的焊接工作。
技术关键词
弧形网片
内弧钢筋
外弧钢筋
横向行走梁
焊接设备
焊接机器人
纵向行走梁
调节组件
定位组件
推动件
存储架
驱动件
机架
盾构管片
架体
轨道
输出端
运动
竖梁
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