换热器机器人激光铜管焊接设备

本发明换热器机器人激光铜管焊接设备，包括机架，机架上安装有机器人工控机和六轴机器人，机器人工控机和六轴机器人电气连接；六轴机器人的端部安装具有测温仪的激光焊接头以及3D相机；机架还设有产品输送带，产品输送带上设有用于放置铜管的定位槽，铜管被放置在定位槽内，通过产品输送带做直线运动，并从机架的一端移动至另一端；机架还设有安装支架，安装支架包括第一支架和第二支架，定位槽位于第一支架和第二支架之间，第一支架设有保护气装置。本发明通过激光束配合六轴机器人的运动完成对铜管的焊接。