基于5G SSB信号的TDOA+AOA航迹起始探测方法

本发明一种基于5G SSB信号的TDOA+AOA航迹起始探测方法，包括以下步骤：对参考通到和监测通道进行同步信号搜索，找出SSB峰值点位置；获取8个SSB峰值点相位，接着对各通道的SSB相位做相位解缠处理，将解缠后的相位取均值后利用虚拟基线测向算法获取目标相位角度信息；采用距离多普勒处理提取目标回波信息，利用TDOA算法获取目标大概位置；接着利用恒虚警检测算法剔除虚假目标，提取目标距离速度信息；最后对提取到的目标角度与距离速度信息，利用航迹起始算法进一步剔除虚假目标，获取目标轨迹，该方法能够有效剔除虚假目标，实现对低空目标的精准探测。