摘要
本实用新型公开了一种基于协作机器人的自动化除尘设备,包括安装框架,所述安装框架内包括除尘区和转移区,所述除尘区和所述转移区采用升降式隔板隔开,所述除尘区内安装有协作机器人,所述转移区用于向除尘区转移待除尘部件,所述安装框架顶部安装有正压进风系统,所述正压进风系统用于往除尘区内部送风,所述安装框架内底部还设有盛水托盘,所述盛水托盘用于吸附除尘区产生的粉尘。该自动化除尘设备能够模拟作业员手动除尘的轨迹对底壳组件进行除尘作业,能够保证底壳组件压合前的洁净同时也能减轻作业员的负荷、节省作业时间,提升作业效率。
技术关键词
自动化除尘设备
安装框架
协作机器人
进风系统
抓取工装
底壳组件
升降式
滑动板
正压
托盘
调平支座
吸音棉
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