一种AI赋能的乘马康复冗余驱动混连机器人

本发明公开了一种AI赋能的乘马康复冗余驱动混连机器人，包括机器本体和机器系统，所述机器本体包括基盘和设置在基盘下壁处的四个支撑脚，所述基盘的上方设有马鞍，所述马鞍的上端前侧壁处设有马头，所述基盘和马鞍之间通过冗余机构相互连接，所述基盘的一侧侧壁处还设有辅助机构，所述辅助机构包括上马组件和支撑组件；所述冗余机构包括四个支链，四个支链分别在马鞍的下方四个方向上设置，四个支链均包括设置在基盘和马鞍之间的直线电缸。本发明涉及康复机器人技术领域；该AI赋能的乘马康复冗余驱动混连机器人，具有运动范围可调性较大、结构精简、刚度大、承载能力强、占用空间小和工作平稳等特点。