摘要
本发明属于货物承载运输技术领域,尤其涉及仿形弹簧销模组承载机器人,包括底架,底架上方平行间隔设置有两个第一滑动机构,第一滑动机构上靠近两端的位置处分别滑动安装有一个第二滑动机构,第二滑动机构和第一滑动机构垂直布设,第二滑动机构上固定安装有仿形弹簧销模组,仿形弹簧销模组包括若干阵列布设的弹簧销,弹簧销的上端固定连接有托板,托板随弹簧销的伸缩上下移动,本发明通过使用能够根据货物调整形状的仿形弹簧销模组,解决传统的载具通过增加支撑点数量来兼容货物多样性的弊端,简化载具的结构和数量,降低生产成本。
技术关键词
滑动机构
同步传动装置
模组
机器人
伸缩筒
弹簧
承载运输技术
感应装置
防护板
滑块
底架
托板
滑槽
阵列
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动力
端点
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