一种基于激光雷达的精准送餐机器人

本实用新型公开了一种基于激光雷达的精准送餐机器人，包括：安装台，安装台两侧均固定安装有连接板，连接板一端转动安装有驱动轮，连接板的另一端固定安装有电机，电机的输出轴贯穿过连接板固定安装在驱动轮一端，安装台上表面固定安装有稳固架，稳固架上表面固定安装有直线模组，直线模组的动块两侧均固定安装有连接臂，连接臂外表面滑动安装有承载机构。本申请通过直线模组、立体摄像头和承载机构的设计，使其能够根据客人的臂膀位置来将送餐托盘移动至相应的精准高度位置，使客人在取餐的过程中具有更好的体验，且又通过挂持式的送餐托盘使其具有便捷取下的功能，进而能够增加客人取餐的便捷功能。