摘要
本发明涉及采砂计量技术领域,具体涉及一种采砂量监测系统的智能计量方法,包括以下步骤:S1、采用测深仪配合RTK GPS扫描和记录采砂船作业区域,并建立作业前三维地图;S2、采砂作业结束后,再次扫描采砂船作业区域,得到作业后三维地图与作业前三维地图比对,计算采砂前后的地形变化,本发明在使用时,有利于在不同水流条件下稳定获取高精度砂石数据,通过高精度体积计算,有利于优化采砂调度,避免超载,有利于减少传感器噪声,提高测量精度,实现船舱砂石体积的实时监测,精确计算砂石体积,提高监管数据精度,避免超采的情况,有利于提高质量计算精度,避免固定密度计算带来的误差,全流程自动计算,无需人工干预,提高测量效率和稳定性。
技术关键词
智能计量方法
监测系统
船舱
采砂船
测深仪
采砂作业
SLAM算法
地图
三维点云数据
密度
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