摘要
本实用新型涉及机床技术领域,公开了一种适用于桁架机器人的柔性复合机床,包括底座、第一立座、第二立座,第一立座上设有可沿Z向升降的立式主轴箱,第二立座上设有可沿Z向升降的卧式主轴箱,底座的顶面位于第一立座、第二立座之间的部位设有Y向滑台,Y向滑台上设有定位组件;当第一立座、第二立座均远离旋转工作台至极限位置时,旋转工作台沿X向超出立式主轴箱的距离配置为L1,旋转工作台沿X向超出卧式主轴箱的距离配置为L2,25mm≤L1≤45mm,L1/L2配置为0.2‑0.25。该种复合机床能够配合桁架机器人实现自动上下料,极大的提高了加工效率。
技术关键词
桁架机器人
复合机床
卧式主轴箱
立式主轴
定位组件
旋转工作台
柔性
平衡气缸
刀库
底座
机床技术
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