一种磁吸-驱动功能一体化磁吸电机及其控制方法和应用

本发明属于电机技术领域，并具体公开了一种磁吸‑驱动功能一体化磁吸电机及其控制方法和应用，其包括定子、转子、永磁体、绕组，其中：所述定子、转子整体均呈环状，转子同轴活动套设在定子外侧；所述定子的外侧为多个突出的定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽；所述绕组绕在所述定子齿上，并嵌放在定子槽中；所述转子包括转子铁芯和转子轭部，转子铁芯内侧设有多个槽，每个槽中均放置所述永磁体，相邻永磁体的磁极相反；所述转子轭部呈花瓣型，其中的每个花瓣曲面对应一个永磁体，转子轭部同轴设置在所述转子铁芯外侧。本发明通过磁吸‑驱动功能一体化集成设计，实现了磁吸电机功率密度大、体积小、吸附力大小连续调节、可控性强等效果。