基于矢量磁路定律的永磁同步电机最小损耗控制方法及装置

本发明公开了一种基于矢量磁路定律的永磁同步电机最小损耗控制方法及装置。方法包括：建立永磁同步电机考虑铁心损耗的精确动态模型；由此模型得到永磁同步电机在考虑铁心损耗下的损耗方程，再结合转矩约束条件共同构成可以反映永磁同步电机损耗的损耗判据F；通过对损耗判据F进行拉格朗日乘数法求解得到d、q轴电流参考值；再将d、q轴参考电流输入到比例积分(PI)控制器，调节实际电流与参考电流之间的误差来输出参考电压；将输出的参考电压依次通过坐标变换和空间矢量脉宽调制算法处理后，生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，进而通过逆变器驱动永磁同步电机正常工作，实现永磁同步电机的闭环反馈的最小损耗控制。