次级分段初级永磁直线电机线性霍尔位置检测方法

本发明公开次级分段初级永磁直线电机线性霍尔位置检测方法，该方法采用在直线电机的永磁体导磁齿和电枢绕组导磁齿间的安放有电枢绕组的初级槽中内嵌线性霍尔元件进行位置检测，本发明的检测方法包括以下步骤：采用本发明的线性霍尔安装方法，获取直流分量和偶次谐波较少的含有位置信息的电压信号；通过设计的复数滤波器滤除用于位置解算的电压信号中的奇数次谐波；通过含有自适应复数滤波器的锁相环，实现全速度的位置检测。本方法仅仅采用初级内嵌线性霍尔元件，在保持初级永磁直线电机结构不变的基础上，利用次级分段式结构进行位置检测，具有成本低、可靠性高的优势，该方法还能够实现对次级分段初级永磁直线电机的位置进行快速准确的跟踪。