摄像头的图像采集系统及构建可视物体特性与位置的方法

本发明公开了一种摄像头的图像采集系统及构建可视物体特性与位置的方法，包括图像采集系统。本发明的有益效果是：利用摄像头位移引起的像素变化规律，结合重垂线方向动态划分图像区域，实现高效、低成本的三维建模；摒弃依赖物体属性识别的深度学习模型，转而通过像素变化量的直接对比，快速区分高凸、低凹与平面物体；设计基于摄像头姿态（如倾斜角度）的动态区域划分规则，确保在不同运动状态下均能有效分割图像区域，增强动态适应性；通过分段对焦与轻量级像素差值计算，减少数据处理延迟，满足实时导航需求。