爬壁机器人及空气预热器检测装置

本发明提供了一种爬壁机器人及空气预热器检测装置，其包括：底盘；行走部，包括行走轮组件，行走轮组件设置在底盘上，以使行走部带动底盘行走；磁吸组件，包括第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部位于底盘的沿行走方向设置的端部上，第一磁吸部用于与行走壁面磁吸配合；第二磁吸部设置在底盘的底部，第二磁吸部用于与行走壁面磁吸配合。本方案可以解决现有技术中的磁吸部设置在爬壁机器人的底盘的底部，爬壁机器人需要在具有夹角的两个壁面之间过渡时，磁吸部与行走壁面之间的吸附力不足而导致爬壁机器人脱落的问题。