一种磁粉检测爬壁机器人系统装置

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种磁粉检测爬壁机器人系统装置，包括小车车板，小车车板上设有永磁吸附装置、磁悬液喷洒模块、机器人控制系统和磁粉检测柔性升降模块；所述永磁吸附装置包括通过螺栓固定连接于所述小车车板底部的四个对称设置的永磁体；磁悬液喷洒模块包括电磁阀固定单元、磁悬液电磁阀和设置于所述小车车板上的磁悬液引流管，所述磁悬液电磁阀设置于所述磁悬液引流管上，并通过所述电磁阀固定单元将磁悬液电磁阀固定设置于所述小车车板上，所述磁悬液电磁阀出口处连接有雾化喷头，旨在解决现有磁粉检测技术无法完成金属壁面的自动化作业，检测识别高度依赖人工经验判断且精度低的问题。