基于检测小车的机场跑道路面状态监测方法

本申请公开了一种基于检测小车的机场跑道路面状态监测方法，涉及机场跑道检测技术领域，包括：通过激光雷达和北斗导航系统控制检测小车沿着机场跑道运动获取机场跑道的环境信息进行数据融合建图；建图完成后利用ROS系统控制检测小车在机场跑道运动并实现所述检测小车上的多传感器融合获取机场跑道的图像；将获取的图像采用YOLOV5目标检测算法进行图像识别进行目标检测。基于检测小车上集成的高分辨率摄像头、红外热成像设备等多元传感器，结合深度学习图像识别算法，实现对跑道表面裂纹、异物入侵以及其他潜在安全隐患的实时、准确识别。确保检测小车在各种天气条件下持续、稳定地执行检测任务，无间断监控需求。