一种机器人上下机辅助平台

本申请实施提供的机器人上下机辅助平台，包括底座和机器人吸附台，机器人吸附台安装在底座上方；底座能够搭载机器人吸附台进行移动并且适应不同直径的塔筒壁面；机器人吸附台是一个多自由度系统，其中的关键部件如机器人前轮吸附板、后轮吸附板、吸附板延伸管、管连接件等能够灵活地旋转从而使辅助平台得以适应不同尺寸型号的轮式爬壁机器人，并且能够应用于不同的地形环境与塔筒壁面，大大提高适用性。