摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种工业机器人底座,包括主体组件,包括机械臂,机械臂底部设置有旋转座,旋转座底部设置有支撑板,支撑板下方设置有底座,底座顶部固定有缓冲垫;调节组件,设置于支撑板底部,包括调节件,调节件包括固定球,固定球固定于支撑板底部,固定球外侧套设有连接套,连接套底部固定有螺纹杆,底座内壁固定有支撑块。本发明有益效果为:通过调节组件的设置,当底座在长时间使用后发生轻微的倾斜时,此时无需对底座拆卸,便可通过调节组件将机械臂调节至水平状态,且能够根据机械臂倾斜的方向,自动对其倾斜的角度进行调节。
技术关键词
工业机器人底座
调节组件
支撑盒
机械臂
旋转座
螺纹套
调节件
感应球
支撑块
移动杆
插块
螺纹杆
推动件
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机器人技术
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推杆
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