摘要
本申请提供一种爬壁机器人,包括:机身;至少四个磁吸附组件,间隔安装于机身;其中,每一磁吸附组件包括磁吸单元和浮动单元,磁吸单元通过浮动单元连接于机身,以使磁吸单元能够相对机身浮动。本申请能够提高爬壁机器人的越障能力。
技术关键词
磁吸单元
爬壁机器人
机身
磁吸附
主支架
弹性部件
滑动杆
轮体
弹性件
架体
弯曲
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