一种活碴机器人用塑苫绳索检测传感器及退绳装置

本发明公开了一种活碴机器人用塑苫绳索检测传感器及退绳装置，涉及盐田活碴设备技术领域。本发明包括基座，所述基座的底部转动安装有转杆，所述转杆的底端固定安装有伸缩外筒，所述伸缩外筒的底端内部滑动安装有探测拉杆，所述探测拉杆的底端固定安装有挂钩座，所述挂钩座的内部固定安装有挂钩轴，所述挂钩轴上转动套接有感知挂钩，所述挂钩轴的两端均套接有挂钩弹簧。本发明通过设置传感器感应件和非接触式传感器，使得采用伸缩外筒和探测拉杆相对滑动进而改变传感器感应件和非接触式传感器距离的方式进行塑苫绳索感知判断，可以有效避免误判，采用大刚度弹性件，感知挂钩会直接把凸出的盐块击碎，可以避免将凸起的结晶盐误判为塑苫绳索。