基于张量分解的岩爆隧道柔性防护网自动铺设方法及设备

本发明公开了一种基于张量分解的岩爆隧道柔性防护网自动铺设方法及设备，包括S1、构建岩爆隧道三维结构数据集；S2、使用张量分解技术处理岩爆隧道三维结构数据集，将复杂的三维数据降维至较低维度的张量模型，提取隧道结构关键特征；S3、根据提取的隧道结构关键特征确定铺设策略；S4、执行所确定的铺设策略；S5、实时监测隧道内部环境及施工状态；S6、使用机器人操作臂按照自动控制系统指令，在隧道内自动铺设柔性防护网；S7、自动控制系统实时调整铺设策略和机器人操作参数；S8、通过机器视觉识别技术对铺设结果进行检测和评估。本发明利用张量分解技术对这些数据进行高效处理和分析，能够精确地识别出最适合铺设柔性防护网的路径和位置。