一种机器人落脚位置确定方法及足式机器人

本申请公开了一种机器人落脚位置确定方法及足式机器人，该方法包括：获取多个距离传感器测量到的多个第一距离信息；第一距离信息包括沿着足式机器人腿部延伸方向，距离传感器与地面之间的距离；多个距离传感器分散设置在足式机器人的腿部；基于多个第一距离信息，确定足式机器人在地面的第一待落脚位置落脚时的目标信息；目标信息表征是否能在第一待落脚位置落脚；若基于目标信息确定足式机器人能在第一待落脚位置落脚，控制足式机器人在地面的第一待落脚位置进行落脚。