一种可重构智能表面的无人机辅助通信系统及优化方法

本发明涉及无人机辅助通信技术领域，具体涉及一种可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface，RIS)的无人机辅助通信系统及优化方法，系统包括无人机、非均匀线性阵列(Non‑Uniform Linear Array，Non‑ULA)的RIS以及若干个地面用户，具体通过一种Non‑ULA RIS配置，即将M个RIS单元分布式部署于扩展表面的Ms个网格节点(Ms>M)，形成具有空间自适应能力的非均匀线性阵列结构，并和智能调节每个单元相移的控制器组成的全新下行通信传输系统。然后通过联合优化无人机的轨迹、RIS的相位偏移矩阵后，与RIS拓扑矩阵交替优化，来最大化无人机的平均可实现速率。本发明通过创新性系统设计与优化算法突破性能边界，实现最大化平均通信速率的同时降低硬件成本。