一种水泥抹光机自动调节抹盘角度的方法

本发明公开了一种水泥抹光机自动调节抹盘角度的方法，其特征在于：水泥抹光机包括视觉采集装置、图像处理模块、控制模块、陀螺仪、角度调节装置和抹盘；所述视觉采集装置采集水泥抹光机周围待抹光水泥地面的图像数据；所述图像处理模块采用图像数据处理算法对图像数据进行分析水泥地面的平整度和水泥地面的类型，并将分析结果传输至控制模块；所述控制模块根据水泥地面的平整度和水泥地面的类型设定水泥抹光机的行进速度、抹盘的转速、行进路径和抹盘中若干叶片的倾斜角度，并进行调整设置；陀螺仪监测抹盘的实时角速度，并根据陀螺仪检测的角速度，实时通过角度调节装置改变抹盘中若干叶片的倾斜角度；避免对水泥地面的重复抹光操作而增大的工作任务，提高了工作效率。