一种识别户外复杂环境的避障巡检机器人

本发明提供一种识别户外复杂环境的避障巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括：支撑架，所述主支撑板底部中侧设置有切换机构；所述切换机构包括升降架，所述升降架左右两端均安装有一个履带行走机构。通过切换机构的设置，使本巡检机器人能够适应多种作业环境，既保证了平坦路面的移动效率，又确保了复杂地形的通过能力，提升了本巡检机器人的适应性；解决了传统巡检机器人在田间作业时，平坦地面可依靠移动轮快速移动，但在垄沟、坡地等复杂地形行驶时较为困难，而部分巡检机器人虽在底部装配了履带行走机构，虽适应复杂地形，但在平坦地面行驶时速度又较低，致使巡检机器人在应对不同地面环境时适应性较差的问题。