一种工业机器人行走机构

本实用新型公开了一种工业机器人行走机构，包括底座，所述底座的上面开有凹槽，且凹槽的底部安装有滑轨，底座的上面设置有移动板，移动板的底部安装有滑块，滑块滑动安装在滑轨上，所述行走机构还包括连接板和防火布，移动板的前后两侧均安装有连接板，防火布的一端连接其中一个连接板，防火布的另一端从底座的下方绕过并连接另一个连接板；该工业机器人行走机构，通过在底座上设置凹槽，并将滑轨安装在凹槽内，然后通过设置防火布覆盖凹槽，可以防止工业机器人用于切割、打磨工作时有碎屑落到滑轨上，而且防火布的两端连接在移动板的前后两侧，移动板在滑轨上移动时防火布也会一起移动，从而使凹槽上方始终都有防火布覆盖。