一种光伏板清洁机器人的清洁方法及相关设备

本申请涉及一种光伏板清洁机器人的清洁方法及相关设备。方法包括：接收遥控设备的控制信息；根据控制信息控制清洁机器人的清洁动作，对光伏板进行清洁；利用设置于滤盒的感应装置获取杂物感应数据；根据杂物感应数据判断滤盒收集的杂物是否满足第一预警条件；当满足第一预警条件时，向遥控设备发送滤盒清理提示信息；将满足第一预警条件的滤盒作为目标滤盒，并控制设置于机器人支架的目标滤盒一侧的警示装置发出警示信号。本申请通过感应装置实时监测滤盒内杂物情况，并依据设定的预警条件进行提示和警示，既解决了光伏板清洁效果不佳的问题，又避免了用户不能及时知悉滤盒堵塞造成清洁效率下降的问题。