一种摩托车用安全刹车系统及方法

本发明涉及车辆安全控制技术领域，具体为一种摩托车用安全刹车系统及方法，包括：多模态传感模块，用于采集周围环境数据与车辆动态数据，并融合生成第一数据集；路况检测模块采用七维雪地特征提取与随机森林模型实现路面状态动态监测，当置信度低于阈值时触发增量学习提升故障容错能力；摩擦建模模块基于Bekker方程建立雪层动态摩擦模型，结合雪犁效应非线性补偿实现摩擦系数安全边界计算；决策控制模块构建包含安全约束的MPC优化模型，通过双阈值ABS触发机制实施制动力的动态安全分配。本发明能实时调整制动力，有效优化了雪地紧急刹车性能，提高了摩托车在雪地驾驶时的安全性与灵活性。