一种飞行式电力线路树障清理机器人

本发明公开了一种飞行式电力线路树障清理机器人，属于电力系统电力线路维护技术领域，包括机器人本体、支撑架；机器人本体包括无人机、回转机构、升降机构、清障机构；无人机包括无人机本体、支架，支架下端固定设置两根平衡杆；回转机构包括回转连接板，回转连接板下部设置回转组件；升降机构与回转组件相连；清障机构包括连接部以及清障作业电锯单元。本发明通过无人机带动树障清理机构移动，不再需要在线路上行走，从而避免现有了现有机器人需要沿电力线路行走所带来的缺陷，在无人机下方固定悬挂可旋转、伸缩的清障机构高效完成整条线路安全走廊附近的树障清理，并且作业人员可远离现场进行远程遥控作业，确保了人身安全。