一种机载可见光图像自动拼接方法

本发明公开了一种机载可见光图像自动拼接方法，涉及无人机图像处理领域，包括获取无人机在飞行过程中采集的多幅图像及其对应的空间位置信息与姿态信息；基于图像之间的空间位置关系与图像重叠信息，确定可配准图像对，构建以图像为节点、以可配准图像对为边的连接图谱；检测图谱中是否存在因图像缺失造成的空间连接断裂，若存在，则插入虚拟节点并构建包含边缘区域与过渡区域的虚拟图像；进一步推算图像之间的几何变换参数，并将所有图像内容重采样至统一坐标系，在图像重叠区域执行像素级融合处理。本发明解决了无人机由于存在禁飞区、隐私保护区等原因导致的无人机图像拼接不连续的问题。