基于无人机技术的水稻种植环境监测方法及系统

本发明公开了基于无人机技术的水稻种植环境监测方法及系统，方法包括：实地勘察、自主规划监测航线、监测数据采集与处理、构建稻田三维模型和优化稻田生长环境。本发明属于智慧农业技术领域，具体是指基于无人机技术的水稻种植环境监测方法及系统，本方案采用计算目标值来规划动作以形成基础航线，利用阻塞机制来优化航线，能在无人机被困时随机解除阻塞以保障正常飞行，对稻田边缘盲区进行监测和风险评估；采用多目相机拍摄的稻田图像找出平面点，通过哈里斯响应值选择种子点，依据稻田图像中的不同特征信息增加种子点面积并提取初始平面，基于语法规则分割进行稻田重建，为稻田三维重建提供更丰富、精准的数据基础。